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行業(yè)新聞

瞄準智能割草市場,欽天導(dǎo)航推出高精度通導(dǎo)一體定位系統(tǒng)

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直擊痛點


打破傳統(tǒng),引領(lǐng)智能化革新

作為高精度芯片領(lǐng)域的主力軍企業(yè),欽天導(dǎo)航針對智能割草機器人行業(yè)推出通導(dǎo)一體解決方案,助力智能割草機器人實現(xiàn)厘米級自主規(guī)劃路徑,精準完成割草任務(wù)為長期困擾歐美家庭的割草難題,提供了一種新的解決思路。

 

智能割草機高精度定位系統(tǒng)主要包括基準站系統(tǒng)和車載端兩部分。其中,基準站和車載部分均由專業(yè)級全系統(tǒng)多頻點高精度RTK模塊K803Lite、低功耗自組網(wǎng)LoRa數(shù)傳模塊QD302、小型化高精度AH323 GNSS+LoRa 2合1天線組成,基準站通過數(shù)傳模塊為車載部分提供差分數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)車載端厘米級的定位。

方案優(yōu)勢


高精度通導(dǎo)一體,精準高效

GNSS定位+LoRa數(shù)傳+2合1天線通導(dǎo)一體方案,具有高性能、易集成的核心優(yōu)勢,保證割草機具有卓越、穩(wěn)定的性能,作業(yè)高效、省時、省力。

核心優(yōu)勢

高性能

欽天導(dǎo)航通導(dǎo)一體解決方案經(jīng)過長周期聯(lián)調(diào),兼容性好,整體性能穩(wěn)定,確保割草機處于最佳工作狀態(tài)。

易集成

欽天導(dǎo)航通導(dǎo)一體解決方案包含全系統(tǒng)多頻點高精度RTK模塊K803 Lite、低功耗自組網(wǎng)LoRa數(shù)傳模塊QD302、小型化高精度AH323 GNSS+LoRa 2合1天線,易集成,可有效縮短割草機器人開發(fā)周期3個月。


產(chǎn)品優(yōu)勢


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RTK優(yōu)勢

高固定率

欽天導(dǎo)航提供的整體解決方案在各種典型的割草機應(yīng)用場景進行長周期測試驗證,并且基于墻角、樹下、狹窄走道、前后院等痛點環(huán)境進行針對性優(yōu)化,使得割草機在工作過程中保持較高固定率,實時獲得精準的厘米級位置信息。

高可用性

欽天導(dǎo)航依托多項GNSS芯片核心技術(shù),從RTK算法層面進行系統(tǒng)性的優(yōu)化提升,使輸出結(jié)果具有卓越的穩(wěn)定性,確保割草機在行進過程中保持平滑、連續(xù)的工作路線,實現(xiàn)厘米級的自主規(guī)劃路徑,大大提高工作效率及作業(yè)美觀度。



數(shù)傳優(yōu)勢

海外認證

QD302數(shù)傳模塊已通過FCC/CE認證,歐美市場出口無憂。

擴頻技術(shù)

QD302數(shù)傳模塊支持擴頻技術(shù),具有作業(yè)距離遠、抗干擾能力強、信號穩(wěn)定性好等優(yōu)點。

自適應(yīng)配對

QD302數(shù)傳模塊出廠前具備一對一綁定功能,開機后可進行頻率自動搜索,實現(xiàn)配對。

干擾避讓

QD302數(shù)傳模塊支持干擾避讓,當數(shù)傳模塊自動識別到周圍有割草機使用同一頻段進行數(shù)據(jù)傳輸時,將自動切換基站-移動站工作頻段,以避免信號之間的干擾。


天線優(yōu)勢

全系統(tǒng)多頻點

產(chǎn)品支持BDS、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS、IRNSS全系統(tǒng)多頻點,可用觀測量更多,相比雙頻天線,性能提升50%。

多合一天線

可提供GNSS+LoRa/4G/藍牙/WiFi任意組合天線,降低成本,縮小體積,滿足不同客戶需求。

全頻段

產(chǎn)品支持中國頻段(410MHz-470MHz)、歐美常用頻段(863-870MHz、902-928MHz)

規(guī)?;慨a(chǎn)檢測


一站式智能檢測,方便割草機廠家進行規(guī)模生產(chǎn)質(zhì)量控制,保障產(chǎn)品及參數(shù)一致性。


核心產(chǎn)品

內(nèi)芯強勁,賦予卓越性能

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RTK技術(shù)路線

融合定位,無邊界智能割草

從技術(shù)路線的角度看,賽道內(nèi)玩家選擇各不相同,涉及“激光雷達+視覺融合”、“RTK+IMU+視覺傳感器”、“RTK+超聲波”、“L4級自動駕駛+視覺融合”等多種技術(shù)路線。
圖片選擇激光雷達路線的多是有技術(shù)積累的室內(nèi)機器人玩家,但是不同于室內(nèi)空間邊界易于檢測、坡度較平緩,室外環(huán)境空闊且地面起伏較大,所以適用于室內(nèi)掃地機器人的激光雷達技術(shù)是否適用于室外場景,有待市場的驗證。
而視覺方案的硬件成本雖然低,但是室外環(huán)境復(fù)雜,技術(shù)路線實現(xiàn)難度很大,需要大量數(shù)據(jù)和強算法算力,短期內(nèi)純視覺技術(shù)方案很難落地。

縱觀智能割草機市場,以RTK技術(shù)為主路線,輔以視覺、IMU等傳感器實現(xiàn)融合定位的方案目前看來比較適用,可實時給割草機提供厘米級的定位信息,助力完成精準割草任務(wù)。用戶在使用割草機之前,只需要通過手機APP操控割草機完成虛擬邊界的初次部署,就可以實現(xiàn)邊界內(nèi)自主規(guī)劃路徑的割草工作了。


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